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对于介入手术，机器人辅助操作与图像引导在临床上有着迫切需求。然而，IVUS、OCT形式的磁性成像导管由于尺寸、磁性部件干扰等限制，追踪与定位是一个难点问题。本发明提出介入成像导管及其六自由度定位方法、系统、设备、介质，与传动内嵌传感器的磁定...
该专利属于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院苏州生物医学工程技术研究所授权不得商用。

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