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本发明涉及一种考虑车队跟车行驶中风阻变化下的需求功率预测方法，属于混合动力车能量管理技术领域，包括以下步骤：S1：利用基于YOLOv5与改进BP神经网络算法的双目视觉测距级联算法对前后车车距进行实时测量；S2：利用考虑冷启动的自适应PSO‑...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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