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本公开涉及用于确定对象之间的关系的方法、装置、控制器和介质。该方法包括确定与图像中的多个对象相对应的多个图像区域特征。该方法还包括通过将多个图像区域特征进行融合，来确定与多个对象相对应的多个融合区域特征。此外，该方法还包括基于多个融合区域特...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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