【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像识别领域，并且更具体地，涉及用于确定对象之间的关系的方法、装置、控制器和产品。
技术介绍
1、在图像识别领域中，场景图是一种用于表示图像内容的结构化方式。图像识别算法能够捕捉图像中的不同对象(或物体)之间的关系，并以图的形式呈现对象之间的关系。场景图通常由节点、边和关系类别组成，其中节点表示图像中的对象，每条边可以连接两个节点并且表示两个对象之间存在关系，关系类别与边相对应并且表示边两端的节点之间的关系。
2、举例来说，图像可以包括人、车辆、以及建筑物的，从而在与该图像相对应的场景图中可以包括分别表示人、车辆、以及建筑物的三个节点，表示建筑物的节点与表示车辆的节点之间可以具有从表示建筑物的节点指向表示车辆的节点的边，这条边例如具有关系类别“后面”，其表示建筑物在车辆的后面。此外，表示人的节点与表示车辆的节点之间可以具有从表示人的节点指向表示车辆的节点的边，这条边例如具有关系类别“附近”，其表示人在车辆附近。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面中，提供了一种用于确...
【技术保护点】
1.一种用于确定对象之间的关系的方法(200)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中所述多个融合区域特征中的融合区域特征包含对应的图像区域的信息以及其他图像区域的上下文信息和其他图像区域中包含的对象的信息。
3.根据权利要求1所述的方法(200)，其中通过将所述多个图像区域特征中的图像区域特征进行融合，来确定(204)与所述多个对象相对应的所述多个融合区域特征包括：
4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中通过将所述经调整的多个图像区域特征中的图像区域特征进行融合来确定所述多个融合区域特征包括：
5....
【技术特征摘要】
1.一种用于确定对象之间的关系的方法(200)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中所述多个融合区域特征中的融合区域特征包含对应的图像区域的信息以及其他图像区域的上下文信息和其他图像区域中包含的对象的信息。
3.根据权利要求1所述的方法(200)，其中通过将所述多个图像区域特征中的图像区域特征进行融合，来确定(204)与所述多个对象相对应的所述多个融合区域特征包括：
4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中通过将所述经调整的多个图像区域特征中的图像区域特征进行融合来确定所述多个融合区域特征包括：
5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中所述基于自注意力的机器学习模型是变换器编码器。
6.根据权利要求1所述的方法(200)，其中确定(202)与所述图像中的所述多个对象相对应的所述多个图像区域特征包括：
7.根据权利要求6所述的方法(200)，其中基于所述图像特征和所述多个边界框，确定所述多个图像区域特征包括：
8.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱旭冲，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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