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本公开涉及一种冗余控制方法、装置及电子设备，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆的制动踏板的位移传感器状态；当位移传感器为故障状态时，车辆的线控制动系统功能状态降级，获取车辆的稳定控制系统的功能状态；当稳定控制系统功能状态未降级时，通过线...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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