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本发明涉及软体机器人技术领域，尤其是涉及一种多指节智能气动软体机械手及其制备方法，其中，包括两个并排设置的手指单元，在相互靠近时形成一抓取空间，每一手指单元包括至少三个指节串联的软体手指；安装于软体手指一侧的限制层，与软体手指形成与指节对应...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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