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本发明公开了一种基于自适应状态更新以及自主队形决策的履带式无人平台编队控制方法及系统。该方法通过构建自适应更新频率的状态控制器，根据平台运动状态和障碍物距离动态调整通信频率；结合人工势场与编队知识库，根据障碍物分布和平台速度自主选择队形模式...
该专利属于杭州智元研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州智元研究院有限公司授权不得商用。

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