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本发明公开了一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统，属于医学信息技术领域，具体包括：通过CT扫描获取患者的三维模型；对三维模型进行结构解析并对器官区域进行网格划分，计算网格间的灰度值差异，识别病变网格，根据皮肤区域和病变网格的三维坐标，计...
该专利属于中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院授权不得商用。

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