一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统，属于医学信息技术领域，具体包括：通过CT扫描获取患者的三维模型；对三维模型进行结构解析并对器官区域进行网格划分，计算网格间的灰度值差异，识别病变网格，根据皮肤区域和病变网格的三维坐标，计算任一体外候选点到危险区域的三维距离到病变区域的几何中心的最短距离，基于三维欧式距离计算任一体外候选点的优选分数，选择最佳穿刺点，并通过正交投影与垂直延伸生成体内外候选点集，重复上述过程，直至存在任一穿刺点到达病变区域，则连接所有穿刺点，得到最终穿刺路径，本发明专利技术通过反复迭代优化自动获得最佳消融路径，提高了肝肿瘤消融效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学信息，具体涉及一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统。

技术介绍

1、肝肿瘤热消融治疗(包括射频消融和微波消融等)已成为继手术切除、肝移植后的第三大根治性手段。它是在医学影像引导下，将消融针(射频电极/微波天线)插入肿瘤内作为热源，将肿瘤组织加热到较高温度，使肿瘤原位凝固性坏死。

2、在肝癌治疗过程中，采用肝肿瘤射频消融术对肿瘤靶区进行消融是常用的技术，为了提高消融准确率进而保证治疗效率，需要对患者肿瘤靶区进行定位和分析，从而预先设计出穿刺路径，现阶段，穿刺路径规划基于治疗医生根据患者检查图像和个人经验大致确定所需的消融次数、入针点、穿刺深度，容易造成消融范围过大，对患者身体造成不可逆的损害。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统，解决以下技术问题：

2、在肝癌治疗中，肝肿瘤射频消融术常用于消融肿瘤靶区。为了提高消融准确率，需对肿瘤靶区进行精确定位和分析，设计合理的穿刺路径。目前，穿刺路径规划依赖医生根据检查图像和经验确本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，所述S1中，三维模型的具体构建过程为：

3.根据权利要求1所述的一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，所述S3中，最短距离的计算过程为：

4.根据权利要求1所述的一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，所述S3中，优选分数的具体计算过程为：

5.根据权利要求1所述的一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，所述S2中，预设灰度阈值的设定过程为：

6.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，所述s1中，三维模型的具体构建过程为：

3.根据权利要求1所述的一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，所述s3中，最短距离的计算过程为：

4.根据权利要求1所述的一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，所述s3中，优选分数的具体计算过程为：

5.根据权利要求1所述的一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，所述s2中，预设灰度阈值的设定过程为：

6.根据权利要求1所述的一种基于影像导航的微创手术规划方法，其特征在于，所述s3中，若存在二个及二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张盼，许尚文，魏文洁，黄增亮，邱建燊，
申请(专利权)人：中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院，
类型：发明
国别省市：