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本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种行星滚柱齿轮传动减速机构、关节模组和轮组，其中，太阳轮的外周对称设置有第一外齿圈和第二外齿圈；第一端盖上设置有第一内齿圈，第二端盖上设置有第二内齿圈，第一内齿圈与第二内齿圈对称设置；各行星滚柱齿轮上包括...
该专利属于杭州中芯驱动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州中芯驱动技术有限公司授权不得商用。

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