【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速器，具体涉及一种行星滚柱齿轮传动减速机构、关节模组和轮组。
技术介绍
1、在机械传动领域，大传动比行星齿轮传动技术因具有结构紧凑、传动比大等独特技术优势，已成为工业装备实现高扭矩输出与轻量化设计的核心技术路径。其中，2k-h型行星齿轮传动与3k型行星齿轮传动作为两类典型传动构型，通过不同的传动架构设计满足多样化应用场景需求。
2、现有的2k-h型与3k型行星齿轮传动系统均采用相对集中式载荷传递路径：2k-h型依赖行星架作为唯一载荷传递载体，3k型虽通过多中心轮分担载荷但仍需行星架参与力流分配。显然，这两种集中式载荷传递路径均依赖行星架作为关键支撑部件，行星架对齿轮不可避免地存在约束和干扰作用。而行星架作为关键支撑部件，其刚性不足与制造误差会导致齿轮啮合质量下降，且装配误差会进一步放大传动系统的振动与噪声，限制了其在高精密装备领域的技术推广应用。
3、具体的，上述传动构型存在如下缺陷：（1）行星架对齿轮的约束容易导致单个齿轮需承受较多载荷并引发局部应力集中；（2）齿轮啮合过程中产生的径向力与轴向力...
【技术保护点】
1.一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于，包括第一端盖(11)、第二端盖(12)、中心轴(3)、太阳轮(4)、行星滚柱齿轮(5)和输出环(6)；
2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于，所述行星滚柱齿轮(5)的压力角为14.5°或20°。
3.根据权利要求1所述的一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于，所述第一内齿圈(101)与第二内齿圈(102)的齿数及齿轮参数一致，所述第一外齿圈(401)和第二外齿圈(402)的齿数及齿轮参数一致。
4.根据权利要求1所述的一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于，包括第一端盖(11)、第二端盖(12)、中心轴(3)、太阳轮(4)、行星滚柱齿轮(5)和输出环(6)；
2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于，所述行星滚柱齿轮(5)的压力角为14.5°或20°。
3.根据权利要求1所述的一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于，所述第一内齿圈(101)与第二内齿圈(102)的齿数及齿轮参数一致，所述第一外齿圈(401)和第二外齿圈(402)的齿数及齿轮参数一致。
4.根据权利要求1所述的一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于，所述行星滚柱齿轮(5)的数量为n，n为偶数且n≥4。
5.根据权利要求4所述的一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于，所述输出内齿圈(600)的齿数比所述第一外齿圈(401)或第二外齿圈(402)的齿数多或少△z个齿，△z为正整数且0≤△z≤n/2。
6.根据权利要求5所述的一种行星滚柱齿轮传动减速机构，其特征在于，当所述输出内齿圈(600)的齿数大于所述第一外齿圈(401)...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧永民，王明松，许军军，徐杰，
申请(专利权)人：杭州中芯驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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