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本发明公开了一种果园环境中机器人自主导航作业方法，包括以下步骤，S1、生成初始最短路径；S2、初始最短路径指定长度分段处理；S3、沿法向双向延拓生成带状多边形区域；S4、构建离散化扫描线簇求解交点；S5、动态调整通行区域和路径重规划；S6、...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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