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本申请涉及基于边缘计算的低空巡检系统及其调度优化方法及设备，方法包括：构建基于车载多无人机边缘计算的低空巡检系统模型，包括卡车、伴车无人机、n架外勤无人机和巡检节点；不用外勤无人机时，规划一条覆盖所有巡检节点的最低能耗路径作为卡车初始路径；...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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