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本发明提出了一种输电线路自适应巡检方法及系统，属于输电巡检技术领域，包括：获取无人机实时图像；根据所述实时图像采用轻量化视觉导航模型确定识别杆塔，所述无人机根据所识别杆塔的塔形特征采用仿地飞行至所述杆塔塔顶；其中，所述仿地飞行采用GPS与视...
该专利属于国网山东省电力公司济宁供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司济宁供电公司授权不得商用。

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