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本申请公开了一种料堆容积估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取料堆的至少一个左图像和与左图像对应的右图像，该左图像和右图像通过双目相机在同一时刻对料堆拍摄得到；对该左图像和右图像进行特征匹配，得到匹配度高于预设匹配度的...
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