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本发明涉及高精度运动控制技术领域，公开了一种基于异构计算协同的多轴纳米级实时同步控制系统及方法。系统采用AM5728处理器与FPGA的时空分离架构：FPGA作为时间敏感层，通过全局时钟网络实现多轴传感器数据纳秒级同步采集和控制信号严格同步输...
该专利属于无锡星微科技有限公司杭州分公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡星微科技有限公司杭州分公司授权不得商用。

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