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本发明公开了一种用于拒止环境的无人集群测距系统及方法，涉及集群测距技术领域包括分布式分级拓扑构建模块，分核心和跟随节点，减少测距次数；无线电测距波形生成模块，设计帧结构，设保护间隔和采样频率，增加测距作用距离；用码分多址技术，实现同时对多节...
该专利属于上海自足网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海自足网络科技有限公司授权不得商用。

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