【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集群测距，尤其涉及一种用于拒止环境的无人集群测距系统及方法。
技术介绍
1、在无人集群应用不断拓展的背景下，卫星拒止环境下的自主定位技术面临严峻挑战。无人系统集群任务半径通常可达数十公里甚至上百公里，参与节点可达成百上千，而传统定位系统大多依赖全球卫星导航系统，其工作频段为公开数据，在战场等复杂环境中易受到电子攻击而失效，导致卫星定位信号无法使用，失去外界导航真实信息源后，准确定位和目标选定变得极为困难。位置信息作为无人系统集群变换队形或展开侦察打击任务的关键数据，其获取技术成为亟待突破的瓶颈。
2、现有的定位技术在应对大规模无人集群时存在明显不足。基于惯性导航的定位方式虽不依赖外部信号源，但随着时间推移存在误差累积问题，单独使用难以满足长时间高精度定位需求；基于无线电的定位技术中，uwb等技术作用距离短，仅适用于短距离场景，而传统测距帧格式在远距离传输时，因保护间隔和采样频率设计缺陷，无法满足多节点同步测距需求，尤其在节点高速移动时，测距数据有效性大幅降低；对于大规模集群，若采用完全扁平化的单层拓扑结构，测距...
【技术保护点】
1.一种用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，所述分布式分级拓扑构建模块中，核心节点采用五轴联动无人机，跟随节点配备无线测距模块形成测距闭环。
5.根据权利要求1所述的用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，所述无线电测距波形生成模块中，测距帧包含子帧0与子帧1-13，尾部0.45m...
【技术特征摘要】
1.一种用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，所述分布式分级拓扑构建模块中，核心节点采用五轴联动无人机，跟随节点配备无线测距模块形成测距闭环。
5.根据权利要求1所述的用于拒止环境的无人集群测距系统，其特征在于，所述无线电测距波形生成模块中，测距帧包含子帧0与子帧1-13，尾部0.45ms传输授时信号满足移动场景需求。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊峰，
申请(专利权)人：上海自足网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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