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本发明车辆自动驾驶涉及技术领域，提供一种基于变道工况的路径规划方法、系统及车辆，基于实时获取到的道路环境数据、车辆行驶数据，自动判断是否满足变道条件且变道需求成立，进而执行路径的自动规划，智能化程度高；在进行路径规划时，基于车辆当前车速确定...
该专利属于惠州华阳通用电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州华阳通用电子有限公司授权不得商用。

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