温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种用于防碰撞的焊接机器人控制方法及系统，获取焊接轨道内待加工工件的热红外温度数据和超声回波数据；基于热红外温度数据，确定待加工工件的加工状态；对超声回波数据进行补偿，获取超声回波补偿数据；确定超声回波补...
该专利属于无锡超强伟业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡超强伟业科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。