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本发明属于机械手技术领域，公开了一种新型仿人五指灵巧手，模仿人手外形，包括手掌部分和五个手指部分，手掌部分内部集成驱动部件、传感器和传动部件，为手指提供支撑和动力传输；五个手指部分包括一个拇指结构和小拇指、无名指、中指、食指这四个手指结构，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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