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本发明涉及航天器对接模拟技术领域,具体地说是一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置,包括装置基座、主固定支架、重力平衡支架、重力平衡随动单元、电葫芦、重力平衡器、钢索、可调节竖直转接架体、水平避障支架及铰接支杆组件。本发明通过设置重力平衡器,可...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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本发明涉及航天器对接模拟技术领域,具体地说是一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置,包括装置基座、主固定支架、重力平衡支架、重力平衡随动单元、电葫芦、重力平衡器、钢索、可调节竖直转接架体、水平避障支架及铰接支杆组件。本发明通过设置重力平衡器,可...