下载基于UWB与视觉融合的室内定位跟踪方法、系统及存储介质的技术资料

文档序号:46600904

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本申请实施例涉及一种基于UWB与视觉融合的室内定位跟踪方法、系统以及存储介质,该方法首先采用摄像头进行实时检测,得到若干个视觉位置点,基于位置轨迹在若干个视觉位置点中确定目标候选点,再基于目标行人的视觉轨迹与目标候选点确定视觉移动方向,确定...
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