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本发明公开了一种车载异构设备组网方法，涉及车载网络通信技术领域，包括在车载异构设备上部署轻量级协议适配层，将设备原生控制指令转换为标准化数据主题；在车载中央节点部署FastDDS通信框架，基于标准化数据主题匹配关联设备构建发布订阅网络；针对...
该专利属于润芯微科技（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过润芯微科技（江苏）有限公司授权不得商用。

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