一种车载异构设备组网方法技术

本发明专利技术公开了一种车载异构设备组网方法，涉及车载网络通信技术领域，包括在车载异构设备上部署轻量级协议适配层，将设备原生控制指令转换为标准化数据主题；在车载中央节点部署FastDDS通信框架，基于标准化数据主题匹配关联设备构建发布订阅网络；针对不同标准化数据主题类型配置差异化QoS策略，通过适配层上传新接入设备的功能描述并生成主题能力矩阵，调整现有设备订阅关系，完成车载异构设备组网。本发明专利技术实现了车载异构设备的轻量级接入，极大降低设备接入门槛和系统功耗，提升车载网络的可靠性、实时性和扩展性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载网络通信，特别是一种车载异构设备组网方法。

技术介绍

1、随着车载电子电气架构的不断进化，车载异构设备的数量与类型呈现爆发式增长趋势，包括香氛机、充气泵、摄像头、雷达传感器、车载信息娱乐系统等多种功能模块。这些设备由于供应商、协议标准、数据格式等方面的差异，导致其在同一车辆平台上的互联互通成为亟待解决的技术难题。近年来，业界开始引入面向服务的架构(soa)与消息中间件技术，将设备的控制指令与数据流通过统一的中间层进行转发和管理，但此类方案大多基于重型中间件或集中式服务器，计算和通信资源消耗大，实时性难以保障。此外，随着自动驾驶与智能座舱功能的深入融合，高带宽、低时延和高可靠性的网络需求愈发突出，传统can总线、lin总线或基于以太网的单一通信方式已难以全面满足多模态数据的并发传输及分层调度要求。

2、现有技术在实现车载异构设备互联方面，通常存在如下不足：一是协议适配层常依赖于扎实的硬件处理能力或复杂的软件堆栈，无法在资源受限的设备端实现轻量级部署，从而增加系统成本与功耗；二是在中央节点进行主题路由与消息转发时，多采用静态配置或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载异构设备组网方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的一种车载异构设备组网方法，其特征在于：所述车载异构设备包括香氛机、充气泵和摄像头；所述适配层基于设备原生通信协议实时解析设备原生控制指令，利用帧校验和剔除异常报文，并结合设备类型、设备功能和数据类型的语义化命名规则，将设备原生控制指令映射为标准化数据主题，所述帧校验的表达式为：

3.如权利要求2所述的一种车载异构设备组网方法，其特征在于：所述标准化数据主题包括：

4.如权利要求3所述的一种车载异构设备组网方法，其特征在于：所述FastDDS通信框架在检测到任一节点下线或主题注销时，...

【技术特征摘要】

1.一种车载异构设备组网方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的一种车载异构设备组网方法，其特征在于：所述车载异构设备包括香氛机、充气泵和摄像头；所述适配层基于设备原生通信协议实时解析设备原生控制指令，利用帧校验和剔除异常报文，并结合设备类型、设备功能和数据类型的语义化命名规则，将设备原生控制指令映射为标准化数据主题，所述帧校验的表达式为：

3.如权利要求2所述的一种车载异构设备组网方法，其特征在于：所述标准化数据主题包括：

4.如权利要求3所述的一种车载异构设备组网方法，其特征在于：所述fastdds通信框架在检测到任一节点下线或主题注销时，自动触发清理流程，撤销对应的发布者或订阅者条目，并为受影...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓涛，
申请(专利权)人：润芯微科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：