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本发明提供了一种硬岩巷道开凿执行装置，包括筒形截割头、冲击锤、马达组件、单级行星减速器、内啮合齿轮传动结构、转筒传动支撑结构、外支撑与轴向传动组件、伸缩油缸、俯仰油缸和末端支撑组件，所述冲击锤将硬岩击裂成岩块集合，所述马达组件为筒形截割头的...
该专利属于国科中迈（徐州）能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国科中迈（徐州）能源科技有限公司授权不得商用。

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