【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对坚硬岩石巷道实施截割头的中心区域进行击裂与柱形截割头实施截割的开凿方法以及机构学领域，具体是指硬岩巷道开凿执行装置。
技术介绍
1、《工程岩体分级标准》gb50218-2014中按岩石坚硬程度划分为硬质岩与软质岩，硬质岩又细分为坚硬岩(如花岗岩、正长岩、闪长岩、石英岩等)与较坚硬岩(大理岩、白云岩、板岩等)，本专利中所谓的硬岩是普氏系数在10～25之间的各种岩石。
2、掘进机是巷道开凿的一种常用方法，掘进机截割下来的岩石块度适宜后运转载与装车外运，掘进机截割对巷道周围岩石结构的破坏远远小于爆破方法的破坏程度，因而支护成本低、巷道周围岩石的稳定性好，显著的不足是截齿损耗大、掘进成本高、掘进速度低。
3、掘进机的截齿以静力的方式对硬岩加以裂解与垮落，这是以自身的弱项对抗顶压与围压下硬岩抗破碎能力强的强项，若能增加一个冲击的强项，这样顶压与围压下硬岩再被截割时就表现为弱项了。
技术实现思路
1、为了克服上述背景中所提到的部分问题，本专利技术提供一种硬岩巷道...
【技术保护点】
1.一种硬岩巷道开凿执行装置，其特征在于，包括筒形截割头、冲击锤、马达组件、单级行星减速器、内啮合齿轮传动结构、转筒传动支撑结构、外支撑与轴向传动组件、伸缩油缸、俯仰油缸和末端支撑组件，所述冲击锤将硬岩击裂成岩块集合，所述马达组件为筒形截割头的回转提供动力，所述内啮合齿轮传动结构传递行星减速器的输出，所述伸缩油缸驱动筒形截割头的进刀与回缩，所述俯仰油缸驱动筒形截割头的上下换位，掘进机底盘上的回转支撑与回转油缸驱动筒形截割头的左右截割；
2.根据权利要求1所述的硬岩巷道开凿执行装置，其特征在于，所述冲击锤包括钎杆、冲击锤机芯、冲击锤前段外侧板、外侧板连接螺栓...
【技术特征摘要】
1.一种硬岩巷道开凿执行装置，其特征在于，包括筒形截割头、冲击锤、马达组件、单级行星减速器、内啮合齿轮传动结构、转筒传动支撑结构、外支撑与轴向传动组件、伸缩油缸、俯仰油缸和末端支撑组件，所述冲击锤将硬岩击裂成岩块集合，所述马达组件为筒形截割头的回转提供动力，所述内啮合齿轮传动结构传递行星减速器的输出，所述伸缩油缸驱动筒形截割头的进刀与回缩，所述俯仰油缸驱动筒形截割头的上下换位，掘进机底盘上的回转支撑与回转油缸驱动筒形截割头的左右截割；
2.根据权利要求1所述的硬岩巷道开凿执行装置，其特征在于，所述冲击锤包括钎杆、冲击锤机芯、冲击锤前段外侧板、外侧板连接螺栓、外侧板连接螺母、外侧板延长节、前后连接螺栓、前后连接螺母、冲击锤后支筒和蝶形弹簧组成，所述钎杆为直径175mm的大型球头钎杆，所述冲击锤前段设有外侧板，所述外侧板通过外侧板连接螺栓与外侧板连接螺母连接，所述外侧板延长节与冲击锤前段外侧板焊接连接，所述冲击锤后支筒通过前后连接螺栓与前后连接螺母连接，所述冲击锤机芯前段安装上下支块和左右支块，所述上下支块和左右支块分别与转筒前内支座转动连接，所述冲击锤后支筒与冲击锤后支套移动连接，所述冲击锤后支筒内安装蝶形弹簧，所述蝶形弹簧与后端盖压紧连接，所述冲击锤的机芯阻转销分别均匀分布在冲击锤后支筒与后端盖的孔中，以达到对冲击锤机芯周向定位。
3.根据权利要求1所述的硬岩巷道开凿执行装置，其特征在于，所述马达组件包括马达、马达连接螺栓、马达连接螺母、末端密封圈、小中心轮限位销、限位钢球、钢球支板和弹性支块；
4.根据权利要求1所述的硬岩巷道开凿执行装置，其特征在于，所述单级行星减速器包括行星减速传动箱体、小中心轮、行星支轴挡圈、行星支轴销、na轴承右挡圈、na轴承、行星轮支轴、行星轮右挡圈、na轴承左挡圈、行星轮、行星轮支轴中挡圈、滚针、行星轮左挡圈、行星...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜迈，王洪欣，江红祥，刘送永，曹斌祥，郝山林，
申请(专利权)人：国科中迈徐州能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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