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本申请实施例提供一用于无人机航线的规划方法、装置及存储介质。规划方法包括：确定无人机针对飞行区域中每个子区域的视角范围；根据视角范围确定无人机针对每个子区域的实际拍摄范围；确定飞行区域所在的包围矩形；根据包围矩形和无人机的待机位置确定第一个...
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