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本发明提供一种农机田间主作业方向的确定方法及装置，通过利用凹点、边、夹角的数学理论来拟合田间地块的拟合多边形区域，接下来在拟合多边形区域的基础上，仍然利用边和斜率等数学理论确定出容许边，从而规划出农机主作业方向。本申请能够高精度还原真实田间...
该专利属于北京市农林科学院智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京市农林科学院智能装备技术研究中心授权不得商用。

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