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一种包括机械臂的机器人手术系统，该机器人手术系统包括：握柄(160)、工具导向件(140)和控制器。握柄由机械臂支撑，握柄具有第一轨迹按钮(162)和第二轨迹按钮(164)。工具导向件由握柄支撑。控制器具有存储器和处理器，该存储器存储至少一...
该专利属于埃森蒂尔机器人技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃森蒂尔机器人技术公司授权不得商用。

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