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本申请实施例提供了一种机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质，属于机器人技术领域。该方法包括：构建机械臂第一位姿的运动学模型，得到第一运动学参数。构建参考坐标系与第一末端坐标系之间的真实变换矩阵。根据第一运动学参数对参考坐标系、第...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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