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本申请涉及机器人技术领域，公开了一种用于自平衡机器人的避障方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取环境中障碍物的三维空间位置，并依据相邻关系对当前检测到的障碍物进行分组，形成障碍物簇。将当前时刻的障碍物簇与历史信息进行匹配，为每个障碍物簇...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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