温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种障碍物感知方法及装置、隧道口通行方法，障碍物感知方法包括：根据感兴趣区域的地图车道线信息进行曲面拟合得到路面拟合曲面；对雷达采集的原始点云进行筛选得到点云子集，其中，雷达为4D毫米波雷达，点云子集不包含感兴趣区域以外的点；对点...
该专利属于东风商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风商用车有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。