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本发明提出了一种基于跨模态多尺度融合的极端环境目标检测方法，属于目标检测技术领域，首先通过数据预处理提高数据的质量。其次，通过多深度投影对齐策略提高虚拟点的位置精度和语义丰富度；在不同分辨率体素层级构建了级联交互结构，通过特征传递融合了高分...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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