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本发明公开了一种用于钢铁冶金场景的人形机器人导航方法，涉及机器人导航技术领域，S1、加载预先构建的二维地图模块；S2、生成避开固定障碍物的最优路径；S31、获取当前定位数据及实时环境信息；S32、检测动态障碍物并更新地图模块；S33、对全局...
该专利属于上海图灵智造机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海图灵智造机器人股份有限公司授权不得商用。

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