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本发明公开了磁编码器非线性误差校准方法，包括：启动电机开始校准；测量预定时长内电机转过的第一角度，利用第一角度计算电机的第一运行速度；基于第一运行速度确定电机的第一机械周期；测量电机在第一机械周期内转过的第二角度，利用第二角度计算电机的第二...
该专利属于华夏磁技术（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华夏磁技术（深圳）有限公司授权不得商用。

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