【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对测量设备的校准技术，具体涉及一种磁编码器非线性误差校准方法。
技术介绍
1、磁编码器的工作原理是通过检测磁场的变化来计算出旋转的角度。在现有的磁编码器应用中，由于加工精度和机械安装精度的影响，导致转子磁环的平面度不足，编码器测得的角度数据会产生周期性的非线性误差，从而降低磁编码器的测量精度。现有解决方案主要是通过外部的参考设备(如光学编码器等)，对磁编码器进行校准，这种方法需要加装额外的光学编码器。但是，现有磁编码器校准技术是基于一个电气周期(即一对磁极)内的维度来进行校准，而实际应用中一个机械周期内可能会有多个电气周期(即多对磁极)，这种情况下会因为机械安装误差等造成跨多个电气周期的非线性误差，而现有的校准技术无法消除这种跨多个周期的非线性误差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的即在于提出一种改进的磁编码器非线性误差校准方法，在不采用光学编码器的情况下，通过软件模拟校正的方式来修正周期性的非线性误差，通过动态自适应分时校准解决磁编码器机械周期内多电气周期累积的非线性...
【技术保护点】
1.一种磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，步骤S2中通过如下公式计算电机的运行速度：
3.如权利要求1所述的磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，步骤S2中通过如下公式确定电机的机械周期时长：
4.如权利要求1所述的磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，步骤S3中基于所述第二运行速度与所述第二机械周期计算出的每个时间点的理论角度值b[i]为：
5.如权利要求4所述的磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，划分的时间点个数J的取值范围为300～
【技术特征摘要】
1.一种磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，步骤s2中通过如下公式计算电机的运行速度：
3.如权利要求1所述的磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，步骤s2中通过如下公式确定电机的机械周期时长：
4.如权利要求1所述的磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，步骤s3中基于所述第二运行速度与所述第二机械周期计算出的每个时间点的理论角度值b[i]为：
5.如权利要求4所述的磁编码器非线性误差校准方法，其特征在于，划分的...
【专利技术属性】
技术研发人员：库万军，夏旭辉，
申请(专利权)人：华夏磁技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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