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本发明属于机器人导航和地图构建技术领域，提供了一种基于强度梯度和三角形组合描述子的地点识别方法及系统，为了解决室内环境的几何特征较为稀疏或具有高度重复性，提供的环境信息有限，使得传统的基于几何特征的地点识别方法难以实现准确的特征匹配问题，通...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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