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本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种复杂地形机器人运动控制方法、系统及程序产品，通过实时采集四足机器人在运动过程中的运动状态探测数据进行相应的位置参数处理，构建支撑三角形，并确定投影重心点和绝对稳定裕度点，然后分析确定投影重心点与绝对稳...
该专利属于北京海厚泰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海厚泰智能科技有限公司授权不得商用。

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