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本申请涉及信息技术领域，具体提供一种工业机器人的控制方法及系统，本申请的一种工业机器人的控制方法包括：首先构建网格地图，通过离散化空间并赋予碰撞风险系数、气体暴露风险系数；其次利用高精度定位与传感设备获取位置及气体浓度数据，进行风险分级预警...
该专利属于广安职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广安职业技术学院授权不得商用。

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