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本申请涉及一种用于室内多机器人探索的轻量级地图预测与融合系统，其中，系统包括：多个机器人，用于探索目标环境，并在探索过程中采集满足预设条件的局部观测数据；预测模块，用于利用预先构建的地图预测模型处理每个机器人的局部观测数据，得到相应的局部预...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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