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本发明的一种圆柱标记点偏心矫正算法的空间位姿跟踪方法及装置，涉及圆柱件位姿跟踪技术领域，其方法包括首先通过双目视觉测量装置对直角立体靶标图像进行标定获得参数信息，并对圆柱件进行图像采集；然后根据采集的图像进行三维重建及离散采样，生成几何畸变...
该专利属于佛山大学所有，仅供学习研究参考，未经过佛山大学授权不得商用。

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