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无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统，属于机器人操作臂控制技术领域，所述方法包含建立基于未建模动力学干涉值的机器人操作臂动力学方程；建立状态‑扰动观测器模型；设计引入广义误差和非线性补偿项的扰动观测器；基于补偿的状态‑扰动观...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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