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本发明涉及足式机器人技术领域，公开了足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质，该方法包括：从目标路径中选取目标点；根据足式机器人的位置信息以及目标点的目标位置，确定第一腿的第一期望转向角度；确定第二腿偏离目标路径的偏离误差，根据偏离...
该专利属于汉王科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汉王科技股份有限公司授权不得商用。

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