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本发明公开了一种煤矿巷道壁面的可自动调节支撑装置，涉及巷道支撑装置技术领域，包括主支撑板、翼板、支撑臂、第一液压缸、多个压力传感器、液压驱动系统和控制系统，翼板的一端和主支撑板的边沿绕第一轴线能够转动的连接，第一轴线平行于主支撑板以及翼板；...
该专利属于中国矿业大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学（北京）授权不得商用。

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