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本发明提供了一种柴油机车辆驾驶辅助控制方法，其包括：起步阶段控制方法：当车辆控制器监控到车辆档位不在空档，且离合器踩下，在刹车松开后，车辆控制器将控制发动机转速提高一定的幅度；换挡阶段控制方法：车辆控制器根据离合器状态信号的变化以及发动机转...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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