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本发明公开了一种基于视觉的列车运行距离SIL4测量方法，包括：步骤S1，将两套相机分别安装在车体的左右两侧，向下面向钢轨；步骤S2，列车在轨道上移动时，相机实时采集轨道下方图像；步骤S3，对采集到的图像灰度值进行平均，对图像灰度平均值超过预...
该专利属于上海电气集团交通自动化系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团交通自动化系统有限公司授权不得商用。

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