温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于视觉定位的矿山翻斗式矿车自动卸料方法及系统。本发明方法包括以下步骤：获取翻斗式矿车与机械臂的历史俯拍图像；对历史俯拍图像进行标注，得到第一训练数据集；基于YOLOv8s构建初始矿车与机械臂的识别模型；并使用第一训练数据集...
该专利属于长沙矿山研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙矿山研究院有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。