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本发明公开了一种动态四象限水下高速率导引方法，解决了现有的双目导引法和四象限导引法均无法同时满足大角度、高频率工作的要求，难以有效实现对高速运行目标的可靠导引的问题。本发明通过对N个光源进行频闪设置，以确定工作时序，然后基于工作时序获取到N...
该专利属于中国科学院西安光学精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院西安光学精密机械研究所授权不得商用。

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