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本发明自动驾驶车辆控制技术领域，特别涉及一种线控底盘整车试验装置及方法，考虑车辆转向执行器延迟补偿，装置包括上位机、实时控制器、线控底盘车辆、组合导航系统和USB‑CAN采集模块。方法包括以下步骤：在台架上搭建车辆在环系统，通过阶跃和正弦混...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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